发行版总览与安装
SwarmCore 一体化离线仿真发行版：组件版本、系统要求、一键安装、目录结构与快照版注意事项。
快速入门：从零跑通第一个单机演示
30~60 分钟跑通 SwarmCore 单机仿真演示：起飞、画正方形、降落，并用 Web 地面站实时观看。
集群控制框架（swarm_api）教程
swarm_api 集群控制框架完整教程：架构原理、坐标系约定、阻塞与超时语义、错误处理、进阶用法、安全机制、真机迁移与 FAQ。
swarm_api API 接口说明
swarm_api 快速查阅手册：Drone / Swarm / Strategy 类、异常、模块级函数、ROS 接口清单与 PX4 命令使用表。
Web 地面站使用手册
SwarmCore Web 地面站完整手册：启动连接、状态卡片、控制按钮、指点飞行、电子围栏、坐标系模式、话题记录与数据分析回放、常见问题。